| 主题：天禾协议车机中心发送命令集之里程查询命令S32 |
| 问题类型： 新用户必读 |
| 发帖人：super |
| 时间： 2011-11-06 13:13:36 |
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车载机设置了里程计数器，其工作原理是对GPS速度数据的积分，即在GPS导航的情况下每秒将GPS速度值累加一次。由于GPS速度单位为节，相当于1852米/3600秒，因此里程计数值与米之间的换算关系为：
1852/3600=0.51444 *XX,YYYYYYYYYY,S32,HHMMSS,M# 该命令查询车载机里程数据。 M=0：里程计数器清零 M=1或其它：查询里程 例：*HQ,000,S32,130305,1# 返回： *HQ,2020916012,V4,S32,0000130502.35,130305,050316,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,220902,FFFFFBFF# 0000130502.35：行驶里程，单位：0.51444米，130502.35 即67136.2米。 最大计数9999999999.99，相当于5百万公里，此后从0开始重新计数。 出厂设置值：里程计数器0，里程计数不会因断电而丢失。 注意：里程数据只在GPS定位（A）时累加，数据本身有一定误差，只能作为参考。 |
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好
中
差
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