车辆只有两种状态，驾驶状态和休息状态，为了防止速度飘移引起的误判，若车辆已经处于驾驶状态，则GPS定位为V、或速度小于Speed、或发动机信号为关（即停驶）持续T_off秒以上后车辆进入休息状态；若车辆已经处于休息状态，则必须发动机信号为开同时GPS定位为A并且速度连续大于Speed超过T_on秒才会认为车辆进入驾驶状态。
初始状态下车辆为休息状态，休息状态计数器、驾驶状态计数器均为零，当车辆行驶时间超过T_on时则车辆状态转为驾驶状态，此时开始对驾驶状态计数器开始计时。
当驾驶状态计数器计数到T_work-512秒时开始车上预警：只要车辆行驶则发出蜂鸣器报警信息提示司机,同时自动发送控制字令语音提示器发出提示（语音0x11已固定为疲劳驾驶提示）。
当驾驶状态计数器计数到T_work后若车辆仍然行驶，则车上蜂鸣器长鸣提示司机，同时向监控中心发送疲劳驾驶报告报警。
驾驶状态下，当车辆停驶时间超过T_off时则车辆状态转为休息状态，此时开始对休息状态计数器开始计时，驾驶状态计数器停止计时，但不会清零。
当休息状态计数器计数到T_rest时，清零驾驶状态计数器。
休息状态下，当车辆行驶时间超过T_on时则车辆状态转为驾驶状态，此时休息状态计数器清零，驾驶状态计数器继续计时。

例*HQ,000,S40,130305,5,7200,1200,120,30,FF#
返回:
*HQ,2020916012,V4,S40,130305,050316,5,7200,1200,120,30,FF,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,220902,FFFFFBFF#
该命令设定速度门限为10km/h，最长驾驶时间为2小时，最短休息时间为20分钟， 车辆进入驾驶状态所需行驶时间为120秒，车辆进入休息状态所需停驶时间为30秒。