*XX,YYYYYYYYYY,S16,HHMMSS,Control_word#
Control_word：0-511，控制字，超过511按512取模。
例*TH,000,S16,130305,256#
该命令控制字为256，其bit8=1,bit7-0=0，若用于控制语音播放器即为向乘客播放超速提示语音（语音0已固定为超速提示）。
*HQ,2020916012,V4,S16,130305,050316,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,220902,FFFFFBFF#

注意：
1、由于FALSH存储器已经写过数据的存储空间必须擦除后才能重写，而擦除只能整块进行，因此应先清除整条道路数据，再依次写该条道路的64块道路数据。
2、写数据时不一定按块号顺序进行，已经写过的数据不能修改，若某块数据写错，必须清除整条道路数据再重写。
3、若车辆同时位于两个点中则以前一个点为准。
4、道路限速只对设定限速的点有效，S14速度限制命令则一直有效。
5、每个点只有进站属性，出站用下一点的进站表示。
6、限速对连续点进行，按不同限速值比较判断并进行时间累积，其它属性按点进行。例如若连续两点都设置了通过时间属性，时间下限为10秒，那么必须每个点都停留不小于10秒，而不是两点共停留20秒。若连续两点都设置发送同一控制字则每进入一点发送一次。
7、道路检测只在GPS定位有效时起作用，定位无效不进行道路检测。
8、当车停在设置了通过时间上、下限的点和上、下一点之间交界处时，由于GPS位置的抖动可能会频繁报告低于通过时间下限，或漏报超过通过时间上限，因此有通过时间要求的点应适当放大，保证正常停车位置离边界有20米以上距离。
9、每次收到道路参数或GPS定位无效时设置状态为未偏离道路、未超速，若车辆实际上是偏离道路，则每次收到道路参数或GPS定位由无效转为有效时经过偏离报警时间后会产生道路偏离报警；若车辆实际上是超速的，则每次收到道路参数或GPS定位由无效转为有效时经过超速报警时间后会产生道路超速报警；
10、若点的范围太小且车速太快，有可能检测不到该点。