*XX,YYYYYYYYYY,S39,HHMMSS,M,Cam_no,Map_no,Map_para#
M：操作模式
0：查询所有图片索引
1：设置自动拍摄的图片格式
2：请求回传图片数据
3或其他：即时拍摄、回传
Cam_no：摄像模块号，0-7，超过8按8取模，只在M=2、3时有效。
Map_no：图号，0-30，超过30或Cam_no不为0，或M=3时是0。
Map_para：
当M=1、3时：Map_mode，图片格式
0：320x240低分辨率（较好）图片拍摄
1：320x240高分辨率（好）图片拍摄
2：640x480低分辨率（较好）图片拍摄
3：640x480高分辨率（好）图片拍摄
4：160x120低分辨率（较好）图片拍摄
5：160x120高分辨率（好）图片拍摄
16：640x480最低分辨率（一般）图片拍摄
17：640x480最高分辨率（很好）图片拍摄
18：320x240最低分辨率（一般）图片拍摄
19：320x240最高分辨率（很好）图片拍摄
20：160x120最低分辨率（一般）图片拍摄
21：160x120最高分辨率（很好）图片拍摄
Map_mode取其他值将会出现不可预料结果。

当M=2时：Map_block，回传图片数据的块号，每块数据512字节，当Map_block=255时表示依次回传该图片全部数据块，超过256按256取模。
正在进行拍摄、传输时，直接丢弃收到的S39命令，也不会进行自动拍摄。