| 主题：中心发送命令集之拍摄图片命令S39(2) |
| 问题类型： 新用户必读 |
| 发帖人：super |
| 时间： 2011-11-06 15:19:10 |
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例1：*HQ,000,S39,130305,0,1,1,3# 查询图片索引
返回： *HQ,2020916012,V4,S39,130305,050316,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,220902,FFFFFBFF# 接着在UDP通道分两次传输全部31条（16+15）图片索引记录，若某图片为空，则该条记录为32字节0xFF。 例2：*HQ,000,S39,130305,1,0,1,3#? 设置自动拍摄的图片格式为640x480高分辨率 返回： *HQ,2020916012,V4,S39,130305,050316,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,220902,FFFFFBFF# 例3：*TH,000,S39,130305,2,3,2,18#? 请求回传摄像模块3图片0的第19块数据，注意，除了摄像模块0外，其他摄像模块只能传输图片0的数据。 返回： *HQ,2020916012,V4,S39,130305,050316,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,220902,FFFFFBFF# 同时在UDP通道传输图片数据块，每个数据块的编码格式为图片索引+512字节的图片数据共544字节数据在一个UDP包发送，图片索引的开头以“P”代替“M”,且第0x1E、0x1F字节分别填充Map_no和Map_block。 当Map_para=255时依次传输该图片所有数据块，其他值用于补传丢失的数据块。 例4：*HQ,000,S39,130305,3,2,10,3#? 通知摄像模块2以640x480高分辨率即时拍摄、回传，此时Map_no=0。 返回： *HQ,2020916012,V4,S39,130305,050316,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,220902,FFFFFBFF# 同时启动摄像模块拍摄，2.5秒后自动开始在UDP通道以块为单位依次传输所有图片数据。 |
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好
中
差
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