| 主题：中心发送命令集之拍摄图片命令S39(3) |
| 问题类型： 新用户必读 |
| 发帖人：super |
| 时间： 2011-11-06 15:20:12 |
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新图片报告V2:
*TH,2020916012,V2,29,130305,050316,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,220902,FFFFFBFF# 收到此报告表示摄像模块0刚刚拍摄了图片29，中心可以发送命令查询图片索引或直接传输图片29。 注意： 1、图片号、块号均为从0开始，命令中以10进制表示，数据中以16进制表示。 2、空数据均以0xff填充。 3、UDP通道以M开头的数据包是图片索引记录，分两个包传输共31条以M开头的索引，而以P开头的数据包是图片数据块，内容是该图片的索引（以P开头）+512字节图片数据。 4、即使没有摄像模块，仍然响应S39命令，但不会传输图片数据。 5、图片数据最后一个数据块的最后四个字节都是0Xff，可以此判断数据结束，若没有收到这个块就停止，表示没有收到最后一个块。JPEG文件的最后两个结束字节是0xff,0xd9，存储文件时可将0xd9后的数据全部删除。 6、图片数据量大，采用快速的UDP协议传输，存在丢包的情况，如同任何一个成熟的使用UDP协议传输数据的软件一样，监控中心软件必须建立完善的丢包重传机制（使用S39命令，M=2），否则无法可靠传输图片。如果发现不能实现100%可靠的传输图片，请检查重传机制是否已经覆盖了所有的丢包情况。 JPEG图片数据的恢复： 为了减少数据流量，JPEG数据中的一些固定成分存储在中心服务器中，以下是中心存储的固定成分共570字节，收到JPEG数据后将其插入到第0数据块的第1、2字节（0xff,0xd8）后。 |
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好
中
差
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